无框中空关节电机

无框中空关节电机

STW 无框中空直流电动机的特点
● 自主研发设计，性能优于同业产品
● 标准产品有 3 种定子外径可选 60mm, 76mm,104mm
● 额定扭矩 0.45Nm-3.5Nm （可定制）
● 多槽极，低齿槽力矩
● 热敏电阻过载保护 
● 可集成 24bit 绝对值中空编码器或者霍尔传感器 
● 定转子激光标识保证追溯性
● 提供定制化解决方案；可提供无机壳/有机壳等方案,同一尺寸，多种叠片厚度组合

所属分类：

中空关节伺服电机

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产品详细

产品描述：STW 系列无框中空直流无刷电机主要用于关节机器人、医疗机器人等应用，这些应用要求电机具有轻重量、小尺寸、较高功率密度，作为 kit 组装进关节。主要优点是和负载直接连接，可以免去减速机、联轴器、同步带等带来的间隙，提供了更好的系统性能。同时也优化了整机的尺寸。

 

定子外径（mm） 型号 额定功率(W) 额定转矩(Nm) 最大转矩(Nm) 额定转速(rpm) 额定电流(A) 最大电流(A) 直流母线电压(VDC) 极数
52 STW52—1537D16ENL 159 0.4 1.2 3790 4.2 15.5 48 16
60 STW60-1431D16ENL 146 0.45 1.35 3100 4.3 12.9
76 STW76-2933D16ENL 293 0.85 2.55 3300 6.6 19.8
104 STW104-4529D16ENL 380 1.5 4.5 2420 10.2 30.6
132 STW132-11832D16ENL 1180 3.5 8.75 3220 25.3 63.3

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