产品详细
产品描述:STW 系列无框中空直流无刷电机主要用于关节机器人、医疗机器人等应用,这些应用要求电机具有轻重量、小尺寸、较高功率密度,作为 kit 组装进关节。主要优点是和负载直接连接,可以免去减速机、联轴器、同步带等带来的间隙,提供了更好的系统性能。同时也优化了整机的尺寸。
定子外径(mm) | 型号 | 额定功率(W) | 额定转矩(Nm) | 最大转矩(Nm) | 额定转速(rpm) | 额定电流(A) | 最大电流(A) | 直流母线电压(VDC) | 极数 |
52 | STW52—1537D16ENL | 159 | 0.4 | 1.2 | 3790 | 4.2 | 15.5 | 48 | 16 |
60 | STW60-1431D16ENL | 146 | 0.45 | 1.35 | 3100 | 4.3 | 12.9 | ||
76 | STW76-2933D16ENL | 293 | 0.85 | 2.55 | 3300 | 6.6 | 19.8 | ||
104 | STW104-4529D16ENL | 380 | 1.5 | 4.5 | 2420 | 10.2 | 30.6 | ||
132 | STW132-11832D16ENL | 1180 | 3.5 | 8.75 | 3220 | 25.3 | 63.3 |
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