无框中空关节电机

STW 无框中空直流电动机的特点
● 自主研发设计，性能优于同业产品
● 标准产品有 3 种定子外径可选 60mm, 76mm,104mm
● 额定扭矩 0.45Nm-3.5Nm （可定制）
● 多槽极，低齿槽力矩
● 热敏电阻过载保护
● 可集成 24bit 绝对值中空编码器或者霍尔传感器
● 定转子激光标识保证追溯性
● 提供定制化解决方案；可提供无机壳/有机壳等方案,同一尺寸，多种叠片厚度组合

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产品描述：STW 系列无框中空直流无刷电机主要用于关节机器人、医疗机器人等应用，这些应用要求电机具有轻重量、小尺寸、较高功率密度，作为 kit 组装进关节。主要优点是和负载直接连接，可以免去减速机、联轴器、同步带等带来的间隙，提供了更好的系统性能。同时也优化了整机的尺寸。

定子外径（mm）	型号	额定功率(W)	额定转矩(Nm)	最大转矩(Nm)	额定转速(rpm)	额定电流(A)	最大电流(A)	直流母线电压(VDC)	极数
52	STW52—1537D16ENL	159	0.4	1.2	3790	4.2	15.5	48	16
60	STW60-1431D16ENL	146	0.45	1.35	3100	4.3	12.9
76	STW76-2933D16ENL	293	0.85	2.55	3300	6.6	19.8
104	STW104-4529D16ENL	380	1.5	4.5	2420	10.2	30.6
132	STW132-11832D16ENL	1180	3.5	8.75	3220	25.3	63.3